טכנולוגיות חישה ותפיסה מספקות לרובוטים תעשייתיים את היכולת לרכוש מידע על מצבם והסביבה החיצונית שלהם, ומשמשות תמיכה מכרעת להשגת שליטה מדויקת והתאמה לתנאי עבודה מורכבים. טכנולוגיות חישה נפוצות כוללות חישת מיקום ומהירות, חישת כוח ומומנט וחישת ראייה, המשמשות למשוב בזמן אמת על מצב התנועה של הרובוט ועל המאפיינים של חלק העבודה.
על ידי הצגת מידע על חיישנים, רובוטים תעשייתיים יכולים, במידה מסוימת, לתפוס ולפצות על חריגות במיקום חלקי העבודה, שגיאות הרכבה או הפרעות חיצוניות, ולשפר את הדיוק והאמינות התפעולית. עם הפיתוח של זיהוי חזותי וטכנולוגיות היתוך מידע מרובי-חיישנים, יכולת ההסתגלות של רובוטים תעשייתיים בסביבות מורכבות משתפרת ללא הרף, ותרחישי היישומים שלהם מתרחבים בהדרגה מתחנות עבודה קבועות למשימות ייצור גמישות ומגוונות יותר.
