קינמטיקה ודינמיקה הם הבסיס התיאורטי להשגת בקרת תנועה מדויקת ברובוטים תעשייתיים. קינמטיקה חוקרת בעיקר את הקשר הגיאומטרי בין משתני מפרק הרובוט ותנוחת האפקטור הקצה, מתארת ופותרת את המיקום והכיוון המרחבי של הרובוט על ידי הקמת מודלים קינמטיים קדימה והפוכים. דינמיקה מתמקדת בקשר בין כוחות, מומנטים ומצבי תנועה במהלך תנועת הרובוט, ומספקת בסיס תיאורטי לבקרת כונן וניתוח עומסים.
ביישומי רובוט תעשייתי, מודלים קינמטיים משמשים לתכנון מסלול ובקרת יציבה, מהווים שלב בסיסי בהשגת פעולות אוטומטיות. באמצעות תכנון מנגנון סביר ומידול פרמטרי, ניתן לשפר את יכולת השליטה והיציבות של תנועת הרובוט. ניתוח דינמי עוזר להעריך את ביצועי הרובוט תחת פעולה-במהירות גבוהה ותנאי עומס משתנים, ומספק תמיכה בתכנון אסטרטגיית בקרה ואופטימיזציה של מבנה מכני.
