רובוטים תעשייתיים מודרניים ומשופרים יכולים לפעול באופן אוטומטי על פי עקרונות והנחיות שצוינו באמצעות בינה מלאכותית. לדוגמה, הם יכולים להשלים מסלול שנקבע מראש על סמך אותות שהתקבלו, ובכך להסתגל במהירות לסביבות חדשות. עם זאת, מערכות רובוט תעשייתיות אינן משמשות בבידוד. במהלך הייצור, הם חייבים להיות מחוברים למכשירים היקפיים אחרים, ואת האותות ממכשירים היקפיים אלה חייבים להיות מקושרים לאותות של מערכת הרובוטים התעשייתיים באמצעות קישור CC-. לכן, עיבוד אותות וניפוי באגים של הרובוט התעשייתי לאחר ההתקנה ולפני השימוש בפועל בייצור הוא שלב מכריע.
באופן ספציפי, במהלך איתור באגים, יש להגדיר את הגדרות הקישור CC-. חשוב לציין שאותות הקישור CC- שהוגדרו על ידי צוות איתור הבאגים חייבים להיות עקביים עם דגם ה-PCC, תחנת האב, תחנת העבדים ומידע התחנה. לאחר השלמת הגדרות האות, יש לרשום את כל האותות ולהעיר הערות במהלך תכנות PLC. רק לאחר ניפוי אותות כזה ניתן להכניס את הרובוט התעשייתי לשימוש רשמי בייצור.
