רובוטים תעשייתיים מורכבים בדרך כלל משלושה חלקים עיקריים ושש תתי מערכות. שלושת החלקים העיקריים הם החלק המכני, חלק החישה וחלק הבקרה. ניתן לחלק את שש מערכות המשנה למערכת המבנה המכאני, מערכת ההנעה, מערכת התפיסה, מערכת האינטראקציה של רובוט-, מערכת אינטראקציה של- בני אדם ומערכת בקרה.
מערכת מבנה מכני
מנקודת מבט של מבנה מכני, רובוטים תעשייתיים מחולקים בדרך כלל לרובוטים סדרתיים ורובוטים מקבילים. מאפיין של רובוטים סדרתיים הוא שתנועת ציר אחד משנה את מקור הקואורדינטות של ציר אחר, בעוד שתנועת ציר אחד ברובוט מקביל אינה משנה את מקור הקואורדינטות של ציר אחר.
מערכת כונן
מערכת ההנעה אחראית לספק תמיכה בכוח למפרקי הרובוט. זה בדרך כלל מורכב ממנועים, גלגלי שיניים ורכיבי הילוכים. לביצועים שלו יש השפעה משמעותית על תגובת המהירות של הרובוט, חלקת התנועה ודיוק המיקום.
מערכת תפיסה
מערכת התפיסה משמשת לרכישת מידע על מצב הרובוט עצמו וסביבת העבודה, כולל נתונים כגון מיקום, מהירות, כוח ומאפייני סביבה חיצוניים, המספקים משוב למערכת הבקרה. על ידי הכנסת מידע חיישנים, רובוטים תעשייתיים יכולים לשמור על פעולה יציבה בתנאי עבודה מורכבים, ובמידה מסוימת להתאים ולייעל את תהליך העבודה.
רובוט-מערכת אינטראקציה סביבתית
מערכת אינטראקציה רובוטית-בסביבה היא מערכת המאפשרת לרובוטים לתקשר ולתאם עם ציוד בסביבה החיצונית שלהם. הרובוט והציוד החיצוני משולבים ביחידה פונקציונלית, כגון יחידת עיבוד וייצור, יחידת ריתוך או יחידת הרכבה.
מערכת אינטראקציה אנושית-
מערכת אינטראקציה של-מכונה היא מכשיר המאפשר לבני אדם לתקשר עם הרובוט ולהשתתף בשליטה בו. דוגמאות כוללות מסופי מחשב סטנדרטיים, קונסולות פקודה, לוחות תצוגת מידע ואזעקות סיכון.
מערכת בקרה
המשימה של מערכת הבקרה היא לכוון את המפעילים של הרובוט לבצע תנועות ותפקודים מוגדרים בהתבסס על הוראות העבודה והאותות המוחזרים של הרובוט מחיישנים.
