בייצור תעשייתי יש חשיבות עליונה להתקנת רובוטים תעשייתיים. בעיות במהלך ההתקנה יכולות לא רק להשפיע על ביצועי הרובוט ותוחלת החיים אלא גם להשפיע על הבטיחות התעשייתית והיתרונות הכלכליים. לכן, התקנה נכונה של רובוטים תעשייתיים היא חיונית. בהתבסס על ניסיון העבר, המחבר מאמין שיש להתייחס לשלושת ההיבטים הבאים במהלך ההתקנה:
הבנת הנוהל
לפני ההתקנה בפועל, על הצוות הרלוונטי להיות בעל הבנה מעמיקה של נהלי הפעולה של הרובוט התעשייתי, הבהרת היחסים בין מרכיביו, זיהוי המידות והמיקומים חייבים להיות מדויקים ובאילו ניתן להרגיע.
פיתוח תוכנית
יש לפתח תוכנית התקנה מפורטת עבור כל רובוט תעשייתי, תוך התחשבות בתנאי הייצור בפועל באתר-. יש לפתח גם תוכניות מגירה כדי להבטיח כיסוי מקיף ויישום יעיל. יתר על כן, לפני ההתקנה בפועל, יש לפתח הוראות עבודה רלוונטיות. הוראות אלו צריכות להגדיר בבירור נהלי הפעלה ספציפיים, נקודות מפתח, כוח אדם נדרש ודרישות בדיקה עצמית-, ובכך לספק בסיס אחיד לבטיחות ציוד רובוט תעשייתי.
ביצוע קוגניטיבי
זה מתייחס בעיקר לצורך בסקירה מפורטת לאחר התקנת כל רובוט תעשייתי. לדוגמה, לאחר התקנת ציוד החיבור של הרובוט התעשייתי, נדרשת סקירה מפורטת של מידות המפתח של הרכיבים המותקנים. זה יכול למנוע את הבעיה של עיבוד מחדש הכולל עקב שינויים מימדים.
