מערכת הבקרה היא הליבה של הפעולה האוטומטית של רובוט תעשייתי. המשימה העיקרית שלו היא ליצור פקודות תנועה המבוססות על דרישות מבצעיות ולתאם את הפעולות המתאימות של כל מפרק. מערכות בקרת רובוטים תעשייתיות משתמשות בדרך כלל בשליטה משותפת מרובה-צירים, תזמון אחיד של מיקום, מהירות ותאוצה כדי להבטיח חלקות ודיוק בתהליך התנועה.
תכנון מסלול הוא אחת הטכנולוגיות המרכזיות במערכת הבקרה. מטרתו היא ליצור נתיב תנועה ודפוס זמן סבירים עבור הרובוט תוך עמידה בדרישות התהליך ובאילוצים מכניים. תכנון מסלול צריך לשקול באופן מקיף גורמים כמו מגבלות מפרקים, יציבות תנועה ויעילות תפעולית כדי למנוע בעיות זעזועים, רעידות או התנגשות. ביישומים תעשייתיים מעשיים, התוצאות של תכנון מסלול משפיעות ישירות על זמן מחזור הייצור ואיכות העיבוד, והן היבט חשוב בהערכת ביצועי רובוט תעשייתי.
